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AGVとは・・・


矢崎化工のAGVは、フリークル(AGV駆動ユニット)を搭載した無人搬送車(AGV)を提案しています。
従来のAGVは、規模が大きくメンテナンスが大変というイメージが強いですが、矢崎化工のフリークルは取り付けが簡単で、フリークルを搭載した無人搬送車は小さく、メンテナンスも容易で、導入時の手間は殆どかかりません。

カート本体の形状やサイズ、ソフトの造り替えが自在に行えます。
従来のAGVは、生産システムが変更された場合、新しいシステムに合わせてAGV本体の形状やソフトの変更が難しく、その対応が問題となっていました。
しかし、クリフォーム カートは形状・サイズ・ソフトの変更がユーザーの手で自在にできるため、生産システムの変化にも柔軟に対応することができます。
インライン化を可能にしムダを大幅に削減させます。
クリフォーム カートは、サイクルタイムのペースメーカーとして、作り過ぎのムダ・運搬のムダ仕掛り在庫のムダ等を、同期搬送によるインライン化で大幅に削減することができます。
搬送・組立ラインを刷新します。
従来のコンベヤ一直線ラインから、クリフォーム カート(動く作業台)によるセル組立ラインに変革した一人生産・巡回方式・分割方式など、自在なものづくりに対応します。

フリークル®は、クリフォームカート(AGV)に必要な機能を集積した
「駆動部+コントロール回路」の一体型ユニットです。

駆動部とコントロール回路の一体型
フリークル本体には、駆動部・コントロール回路、およびセンサーが組み込まれており(前進タイプのみ)、台車などにボルトで固定するだけで「クリフォーム カート」が簡単に製作できます。
高機能なクリフォームカート(AGV)を実現
プログラムコントロール用ポートを標準装備し、無線・光通信などにより、移載・リフタなどと連動した走行が制御できます。
安定走行
コースサーチ、アンチコースアウト機能により、高い走行安定性があります。
オプション選択によるローコスト化
用途により、必要な機能をオプション選択することで必要最低限のシステムで低価格に対応できます。
「イレクター」採用のメリット
フリークルをセットする台車などの製作には、当社のパイプ・ジョイントシステム「イレクター」が最適です。「イレクター」は、クリフォームカート用の台車を用途に合わせた形状・サイズで簡単に組み立てできる軽くて丈夫な組立材料です。台車・棚車は軽量化が図れ、バッテリーの省エネ化にもつながります。
移載機やシューター仕様も搬送物に合わせた形状・サイズに製作でき、ラインの仕様変更による台車・棚車の差し替えにも即対応できる「着せ替え仕様」にも製作できます。
駆動輪を上げてスムーズな移動が可能
「クリフォーム カート」を手動で移動させる時は、フットレバーの操作で駆動輪がリフトアップしますので、台車のキャスターでスムーズな移動が可能となります。

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