| ■ イレクターパイプ・ジョイントシステム採用のメリット |
| フリークルをセットする台車などの製作には、弊社のイレクターパイプ・ジョイント |
| システムが最適です。 |
| 弊社のイレクターパイプ・ジョイントシステムは、ＡＧＶ用の台車などを用途に |
| 合わせた形状・サイズで簡単に組み立てできる台車・棚車は軽量化が図れ、 |
| バッテリーの省エネにもつながります。 |
| 移載機やシューター仕様も搬送物に合わせた形状・サイズに製作でき、ラインの |
| 仕様変更による台車・棚車の差し替えにも即対応できる 「 着せ替え仕様 」
にも |
| 製作できます。 |
|
| ■ 駆動輪を上げてスムーズな移動が可能 |
| 無人搬送システム（ＡＧＶ）を手動で移動させる時は、フットレバーの操作で |
| 駆動輪がリフトアップしますので、台車のキャスターでスムーズな移動が可能と |
| なります。 |
|
|
★。。 無人搬送システム（ＡＧＶ）仕様 。。★ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
走行パターン |
： |
前後進 |
|
走行方向 |
： |
前後進 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
搬送最大
総質量 |
： |
900 kg
（本体質量含む） |
|
走行速度 |
： |
高速 50m/min
低速 4m/min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
取付可能
安全装置 |
： |
安全バンパー･障害センサー･走行メロディー･走行表示灯 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ※ 搬送総質量は、ＡＧＶ･台車･搬送物等を含めた全ての総質量です。 |
| ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: |
|
| 無人搬送システム（ＡＧＶ）の誘導方式は、磁気テープによる磁気誘導方式です。 |
| コマンドテープを貼るだけで、停止・速度切替・方向切替が出来ます。 |
|
|
| 磁気テープ |
|
|
|
|
 |
|
| ● |
ラミネートあり |
|
直線1m/R600 30°/R800 30°/R1000 30° |
| ● |
ラミネートなし |
|
25m巻/R600 30°/R800 30°/R1000 30° |
|
 （㎜） |
|
|
|
|
|
 |
|
 （㎜） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
停止 |
速度切替 |
|
 |
 |
|
|
|
|
方向切替 |
|
|
 |
 |
|
|
|
|
| 通常、フリークルのガイドセンサーは、ガイドテープの左端を追尾して走行します。 |
| コマンドテープによる制御で一定時間だけ右端を追尾させることにより、分岐･合流点 |
| での進行方向を切り換えます。 |
|
|
|
|
|
|
|
基本型 1 |
ラケット走行 |
|
 |
|
|
|
|
適した環境 |
| ● 複数のＡＧＶを使用出来ない。 |
| ● 長距離 |
| ● 搬送物の量・頻度が少ない。 |
|
|
|
|
| ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: |
|
基本型 ２ |
ループ走行 |
|
 |
|
|
|
|
適した環境 |
| ● 複数のＡＧＶが使用出来る。 |
| ● 搬送物が多い場合の行程間搬送。 |
|
|
|
|
| ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: |
|
基本型 ３ |
複数ルート |
|
 |
|
|
|
|
適した環境 |
| ● 複数のＡＧＶが必要。 |
| ● 各ステーションの個別呼び出し対応が必要。 |
|
|
|
|
| ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: |
|
基本型 ４ |
前後進走行 |
|
 |
|
|
|
|
適した環境 |
| ● 通路が狭い。 |
| ● ラケット・ループができない。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
 |
|
 |
 |
|
開放型
バッテリー用 |
|
密閉型
バッテリー用 |
|
開放型 |
密閉型 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: |
|
